何濤：國(guó)網(wǎng)重慶永川供電公司輸變電運(yùn)檢中心智能巡檢班無(wú)人機(jī)首席工程師。他利用業(yè)余時(shí)間研制、改造電力巡檢無(wú)人機(jī)，消除電力安全隱患，先后獲得國(guó)家專(zhuān)利7項(xiàng)，參與修訂國(guó)家行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)，獲得重慶市五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)隆⑷珖?guó)五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)隆?/p>

　　“滋滋滋”……一手拿著筆記本電腦，一手調(diào)整著三軸雕刻機(jī)的參數(shù)，細(xì)碎的灰塵從機(jī)器上滑落，國(guó)網(wǎng)重慶永川供電公司無(wú)人機(jī)首席工程師何濤(見(jiàn)圖，本報(bào)記者常碧羅攝)密切關(guān)注著機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況;幾分鐘后，一塊碳板被切割成了無(wú)人機(jī)的零部件。

　　2015年，國(guó)網(wǎng)重慶永川供電公司購(gòu)買(mǎi)了一臺(tái)無(wú)人機(jī)，用于電力巡檢。何濤一聽(tīng)說(shuō)，便趕忙跑到實(shí)驗(yàn)室去觀摩學(xué)習(xí)。沒(méi)成想，就這么一頭扎進(jìn)了研制電力巡檢無(wú)人機(jī)的世界。“大型的電力設(shè)備，往往都建在較為偏遠(yuǎn)的地方，傳統(tǒng)的巡檢方式，需要巡檢員爬到電線(xiàn)桿上，存在一定的安全隱患，又費(fèi)時(shí)費(fèi)力。”何濤說(shuō)，采用無(wú)人機(jī)恰好能夠解決這一問(wèn)題。

　　不過(guò)，何濤慢慢發(fā)現(xiàn)，市面上的無(wú)人機(jī)有時(shí)無(wú)法精準(zhǔn)滿(mǎn)足電力巡檢的需要。能不能自己研制?“面對(duì)輸電線(xiàn)路上纏繞的異物，最快速的辦法是用火焰噴射，對(duì)線(xiàn)路異物進(jìn)行帶電清除。”何濤說(shuō)，將無(wú)人機(jī)和噴火裝置結(jié)合起來(lái)，成為自己第一個(gè)研制方向。

　　研制第一臺(tái)噴火清障無(wú)人機(jī)時(shí)，可借鑒的經(jīng)驗(yàn)較少。“想讓無(wú)人機(jī)噴火，先得弄懂飛行原理、機(jī)電知識(shí)、內(nèi)燃機(jī)知識(shí);市面上的配件滿(mǎn)足不了需求，就自學(xué)操作車(chē)床、銑床;后來(lái)手工加工精度不夠，就開(kāi)始學(xué)數(shù)控加工;數(shù)控加工需要畫(huà)圖，我又學(xué)習(xí)了相關(guān)建模知識(shí)……”歷經(jīng)一個(gè)多月的反復(fù)研究和試驗(yàn)，何濤自主研發(fā)的第一代四旋翼噴火清障無(wú)人機(jī)成功面世，對(duì)于普通的塑料袋等附著物，只要十幾秒就能清理完畢。

　　創(chuàng)新不止步。為了應(yīng)對(duì)載重能力不足、續(xù)航時(shí)間短等，第二代六旋翼無(wú)人機(jī)采用優(yōu)化機(jī)身設(shè)計(jì)、提高發(fā)動(dòng)機(jī)功率等方法，機(jī)體載重量實(shí)現(xiàn)翻番，續(xù)航時(shí)間增加25%;為了增加飛行器的穩(wěn)定性，第三代清障無(wú)人機(jī)對(duì)高壓脈沖點(diǎn)火、電壓、點(diǎn)火頻率等進(jìn)行了優(yōu)化，提升在高空點(diǎn)火的成功率……

　　在眾多改進(jìn)中，最讓何濤滿(mǎn)意的，是矢量噴嘴的應(yīng)用。“此前，由于噴火吊艙的噴嘴是垂直的，火焰只能朝著一個(gè)方向進(jìn)行噴射，在需要調(diào)整角度時(shí)，靈敏度不高。”何濤向記者演示了新型矢量噴嘴——在無(wú)人機(jī)懸停不動(dòng)的時(shí)候，根據(jù)異物的位置，能夠單獨(dú)調(diào)整噴嘴方向，確保清障的高效便捷。

　　“嗡嗡嗡!”指尖操控按鈕，螺旋槳飛速旋轉(zhuǎn)，一架無(wú)人機(jī)騰空而起!何濤緊緊盯著盤(pán)旋在半空中的無(wú)人機(jī)，指揮它朝著目標(biāo)飛去……

　　“昨天連夜修改了參數(shù)，一會(huì)看看準(zhǔn)確率怎么樣。”飛到指定地點(diǎn)后，在地面人員的遙控指揮下，轉(zhuǎn)動(dòng)、校準(zhǔn)、噴射，無(wú)人機(jī)搭載的油壺噴嘴扭轉(zhuǎn)到合適位置，噴出火焰，一氣呵成，成功清除電線(xiàn)上的異物。

　　2018年12月，國(guó)網(wǎng)重慶永川供電公司無(wú)人機(jī)智能巡檢中心成立，標(biāo)志著該公司線(xiàn)路巡檢業(yè)務(wù)由人工向智能化轉(zhuǎn)變。在不斷更新無(wú)人機(jī)大數(shù)據(jù)和人工智能領(lǐng)域新技術(shù)應(yīng)用的過(guò)程中，何濤踏遍了大山里的每一條巡檢線(xiàn)路，最終研發(fā)出適用于重慶山地特點(diǎn)的自控軟件和分析系統(tǒng)，推動(dòng)無(wú)人機(jī)巡檢效率提升了5倍。

　　多年來(lái)潛心研發(fā)，也讓何濤收獲了不少榮譽(yù)：全國(guó)五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)隆陀骞そ场⒅貞c市技能大師……不過(guò)，最讓何濤開(kāi)心的是：無(wú)人機(jī)小組成員從3人拓展到了10余人。“這輩子，就想做好這個(gè)!”摸了摸右手腕上研制無(wú)人機(jī)時(shí)留下的傷疤，何濤說(shuō)。

　　隨著無(wú)人機(jī)在這么多不同的用戶(hù)群體中越來(lái)越受歡迎，它們的價(jià)格已經(jīng)越來(lái)越親民，獲得的門(mén)檻越來(lái)越低。

　　無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)反制設(shè)備選購(gòu)到哪里去買(mǎi)?南京千里眼航空，這是一家坐落于六朝古都南京城的一家專(zhuān)注多年工業(yè)無(wú)人機(jī)及無(wú)人機(jī)管制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的廠(chǎng)商，可以為廣大客戶(hù)提供包括，巡檢、航測(cè)、環(huán)保、植保、警用、無(wú)人機(jī)偵測(cè)，無(wú)人機(jī)反制，以及其他行業(yè)要用到的無(wú)人機(jī)，可直接聯(lián)系南京千里眼客服。

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